ZEXSTEPM.TXT  เป็นโปรแกรมตัวอย่างในการขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ แบบ ยูนิโพลาร์
(กันยายน 2549  โดย อนันต์  ภูกิตติกุล)

ในการขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบยูนิโพลาร์นั้น จะใช้วิธีการกระตุ้นขดลวดในแต่ละเฟสด้วยสัญญาณพัลส์  
เพื่อให้มอเตอร์หมุนไปตามสเต็ปและทิศทางที่ต้องการ  โดยมีวิธีในการในการกระตุ้นแบ่งออกเป็น 3 แบบ
คือ Single Phase , Two Phase , Half Step  ซึ่งลักษณะในการกระตุ้นสามารถดูได้จากตารางดังนี้

HALF STEP EXCITATION
PHASE	PULSE
A	1	0	0	0	0	0	1	1
B	0	0	0	0	1	1	1	0
C	0	0	1	1	1	0	0	0
D	1	1	1	0	0	0	0	0

SINGLE PHASE EXCITATION
PHASE	PULSE
A	1	0	0	0	1	0	0	0
B	0	1	0	0	0	1	0	0
C	0	0	1	0	0	0	1	0
D	0	0	0	1	0	0	0	1

TWO STEP EXCITATION
PHASE	PULSE
A	1	0	0	1	1	0	0	1
B	0	0	1	1	0	0	1	1
C	0	1	1	0	0	1	1	0
D	1	1	0	0	1	1	0	0

ในโปรแกรมตัวอย่างนี้จะใช้บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ SLAB-51 ต่อกับบอร์ดขับสเต็ปมอเตอร์  EX-STEPM 
โดยการต่อเข้าด้วยกันผ่านทาง 24B PORT ซึ่งจะเป็นการเขียนโปรแกรมควบคุมสเต็ปมอเตอร์โดยผ่าน 8255 
โดยจะใช้ PA0 – PA3 ในการควบคุมการหมุนของสเต็ปมอเตอร์  ซึ่งโปรแกรมตัวอย่างนี้จะใช้วิธีการขับแบบ HALF STEP 
โดยใช้การสร้างตารางข้อมูล( Array)  แล้วทำการเรียกข้อมูลนั้นมาใช้งาน โดยที่ในโปรแกรมตัวอย่างจะให้มอเตอร์หมุนตามเข็มนาฬิกา
10 Step แล้วหยุด หมุนทวนเข็มนาฬิกาอีก 10 Step แล้วหยุด  ทำงานวนไปแบบนี้เรื่อยๆ ซึ่งการนำโปรแกรมนี้ไปใช้งาน
ก็ยังจะสามารถเปลี่ยนจำนวนสเต็ปและความเร็วในการหมุนได้ตามต้องการ